En 1989, al retornar la democracia al país, postulé como Diputado por la Región Metropolitana, Distrito N° 26 de La Florida, resultando electo por el período 1990-1994. Pasé a integrar las Comisiones de Gobierno Interior y Regionalización y de Vivienda y Desarrollo Urbano, presidiéndola en 1993. Fui miembro, además, de las Comisiones Especiales de Digeder y de la Igualdad de Cultos en Chile, instancia esta última que tuvo una participación relevante para la dictación de la ley sobre la materia.
En diciembre de 1993 fui reelecto para el siguiente período, 1994 a 1998. Durante mi labor, nuevamente ejercí la presidencia de la Comisión de Vivienda y Desarrollo Urbano e integré, también, la Comisión de Gobierno Interior, de Regionalización, Planificación y Desarrollo Social, de Obras Públicas, Transportes y Telecomunicaciones y la de Educación. Además, fui miembro de la Comisión Investigadora de la Entrega de Recursos Públicos para Organizaciones Deportivas.
En diciembre de 1997 fui reelecto para un siguiente período, de 1998 a 2002. Integré la Comisión de Vivienda y Desarrollo Urbano. Asimismo, desde el 11 de marzo de 1999 hasta el 11 de marzo del 2000 ejercí como Presidente de la Cámara de Diputados.
En Diciembre de 2001 fui elegido Diputado en representación del Partido Socialista, para el período 2002 a 2006. Integré las Comisiones de Educación, Cultura, Deportes y Recreación; Gobierno Interior, Regionalización, Planificación y Desarrollo Social; y la Comisión Especial de la Pequeña y Mediana Empresa.
Resulté reelecto el 2005 como Diputado por La Florida para el periodo 2006-2010. Presidí las Comisiones de Vivienda y Desarrollo Urbano y la Comisión Especial de Deudas Históricas. Participé además como miembro de las Comisiones de Hacienda, Ciencia y Tecnología y de Seguridad Ciudadana y Drogas.
El año 2009 fui nuevamente electo para representar a La Florida en la Cámara Baja por el período 2010-2014, integrando las comisiones de Hacienda y Vivienda y Desarrollo Urbano, además de la de Seguridad Ciudadana.
El año 2013, asumí el desafío de postular a la senaturía por Santiago Sur Oriente, con el objeto de respaldar desde la Cámara Alta el Gobierno de la Presidenta Michelle Bachelet y su programa de transformaciones profundas para nuestro país resultando electo por el período 2014-2022.